Hogyan lehet kényelmesen megoldani a rövid távú utazások problémáját?Kerékpármegosztás?elektromos autó?autó?Vagy egy új típusú elektromos roller?
A gondos barátok rájönnek majd, hogy sok fiatal számára a kisméretű és hordozható elektromos robogók lettek az első választás.
Különféle elektromos robogók
Az elektromos robogók legelterjedtebb formája az L alakú, egy darabból álló vázszerkezet, amelyet minimalista stílusban terveztek.A kormányt ívesre vagy egyenesre lehet tervezni, és a kormányoszlop és a kormány általában körülbelül 70°-ban van, ami megmutatja a kombinált szerelvény ívelt szépségét.Összecsukás után az elektromos roller „egy alakú” szerkezetű.Egyrészt egyszerű és szép összehajtogatott szerkezetet tud felmutatni, másrészt könnyen hordozható.
Az elektromos robogók nagyon népszerűek mindenki körében.A forma mellett számos előnye van:
Hordozható: Az elektromos robogók mérete általában kicsi, és a test általában alumíniumötvözetből készül, amely könnyű és hordozható.Az elektromos kerékpárokhoz képest az elektromos robogókat könnyen be lehet rakni az autó csomagtartójába, vagy fel lehet vinni metróra, buszra stb., más közlekedési eszközökkel kombinálva, nagyon kényelmesen.
Környezetvédelem: Ki tudja elégíteni az alacsony szén-dioxid-kibocsátású utazások igényeit.Az autókhoz képest nem kell aggódnia a városi forgalmi dugók és parkolási nehézségek miatt.
Magas gazdaságosság: Az elektromos robogó lítium akkumulátorral működik, az akkumulátor hosszú és az energiafogyasztás alacsony.
Hatékony: Az elektromos robogók általában állandó mágneses szinkronmotorokat vagy kefe nélküli egyenáramú motorokat használnak.A motorok nagy teljesítményűek, nagy hatásfokkal és alacsony zajszinttel rendelkeznek.Általában a maximális sebesség elérheti a 20 km/h-t is, ami sokkal gyorsabb, mint a közös kerékpárokon.
Az elektromos roller összetétele
Példaként egy háztartási elektromos robogót veszünk, több mint 20 alkatrész van az egész autóban.Természetesen ez nem minden.Az autó karosszériájában található egy motorvezérlő rendszer alaplapja is.
Az elektromos robogómotorok általában kefe nélküli egyenáramú motorokat vagy állandó mágneses szinkronmotorokat használnak több száz watttal és speciális vezérlőkkel.A fékvezérlés általában öntöttvasból vagy kompozit acélból készül;A lítium akkumulátorok különféle kapacitással rendelkeznek, amelyek az Ön tényleges igényei szerint állíthatók be.Válasszon, ha bizonyos sebességigényei vannak, próbáljon 48 V feletti akkumulátort választani;Ha az utazótávolságra vonatkozóan követelményei vannak, próbáljon 10 Ah feletti kapacitású akkumulátort választani.
Az elektromos roller karosszériája határozza meg teherbíró erejét és súlyát.Teherbíró képességének legalább 100 kilogrammnak kell lennie ahhoz, hogy a robogó elég erős legyen ahhoz, hogy kibírja a próbát göröngyös utakon.Jelenleg a leggyakrabban használt elektromos robogó az alumíniumötvözet, amely nemcsak viszonylag kis súlyú, hanem kiváló szilárdságú is.
A műszerfal olyan információkat tud megjeleníteni, mint az aktuális sebesség és a futásteljesítmény, és általában a kapacitív érintőképernyők vannak kiválasztva;a gumiabroncsoknak általában két típusa van, a tömlő nélküli abroncsok és a pneumatikus abroncsok, a tömlő nélküli abroncsok pedig viszonylag drágák;a könnyű kialakításhoz a keret általában alumíniumötvözetből készül.Egy ilyen közönséges elektromos robogót általában 1000-3000 jüan áron adnak el.
Az elektromos robogó technológia alapvető elemzése
Ha az elektromos robogó alkatrészeit egyenként szétszerelik és kiértékelik, akkor a motor és a vezérlőrendszer költsége a legmagasabb.Ugyanakkor ők az elektromos robogó „agyai” is.Az elektromos robogó indítása, működése, előrehaladása és visszavonulása, sebessége és leállítása a robogókban található összes motorvezérlő rendszertől függ.
Az elektromos robogók gyorsan és biztonságosan működhetnek, és magas követelményeket támasztanak a motorvezérlő rendszer teljesítményével, valamint a motor hatékonyságával szemben.Ugyanakkor praktikus közlekedési eszközként a motorvezérlő rendszernek ellenállnia kell a vibrációnak, ellenállnia kell a zord környezetnek, és nagy megbízhatósággal kell rendelkeznie.
Az MCU a tápegységen keresztül működik, és a kommunikációs interfész segítségével kommunikál a töltőmodullal, valamint a tápegységgel és a tápmodullal.A kapumeghajtó modul elektromosan kapcsolódik a fő vezérlő MCU-hoz, és az OptiMOSTM meghajtó áramkörön keresztül hajtja meg a BLDC motort.A Hall helyzetérzékelő érzékeli a motor aktuális helyzetét, az áramérzékelő és a sebességérzékelő pedig kettős zárt hurkú vezérlőrendszert alkothat a motor vezérléséhez.
Miután a motor beindul, a Hall-érzékelő érzékeli a motor aktuális helyzetét, a rotor mágneses pólusának helyzetjelét elektromos jellé alakítja, és megfelelő kommutációs információkat szolgáltat az elektronikus kommutációs áramkör számára a tápkapcsoló csövének kapcsolójának vezérléséhez. elektronikus kommutációs áramkör állapotában, és visszaadja az adatokat az MCU-nak.
Az áramérzékelő és a sebességérzékelő kettős zárt hurkú rendszert alkot.A sebességkülönbség bemenetre kerül, és a fordulatszám-szabályozó a megfelelő áramot adja ki.Ezután az áram és a tényleges áram közötti különbséget használják az áramszabályozó bemeneteként, majd a megfelelő PWM-et adják ki az állandó mágneses forgórész meghajtására.Folyamatosan forgassa a tolatásvezérléshez és a sebességszabályozáshoz.A kettős zárt hurkú rendszer használata javíthatja a rendszer interferencia elleni védelmét.A kettős zárt hurkú rendszer növeli az áram visszacsatolási vezérlését, ami csökkentheti az áram túllövést és túltelítettségét, és jobb szabályozási hatást érhet el, ami az elektromos roller zökkenőmentes mozgásának kulcsa.
Ezenkívül egyes robogók elektronikus blokkolásgátló fékrendszerrel vannak felszerelve.A rendszer a keréksebesség-érzékelő érzékelésével érzékeli a kerék fordulatszámát.Ha azt érzékeli, hogy a kerék reteszelt állapotban van, akkor automatikusan szabályozza a reteszelt kerék fékezőerejét, hogy az gördülő és csúszó állapotba kerüljön (az oldalcsúszás mértéke kb. 20%), ezzel biztosítva a kerék biztonságát. az elektromos roller tulajdonosa.
Elektromos robogó chip megoldás
A biztonsági sebességkorlátozás miatt az általános elektromos robogók teljesítménye 1KW és 10KW között van korlátozva.Az elektromos robogó vezérlőrendszeréhez és akkumulátorához az Infineon komplett megoldást nyújt:
A hagyományos robogóvezérlő rendszer hardvertervezési sémája az alábbi ábrán látható, amely főként a meghajtó MCU-t, a kapumeghajtó áramkört, a MOS meghajtó áramkört, a motort, a Hall-érzékelőt, az áramérzékelőt, a sebességérzékelőt és egyéb modulokat tartalmazza.
A legfontosabb dolog az elektromos robogóknál a biztonságos közlekedés.Az előző részben bemutattuk, hogy az elektromos robogók biztonságát 3 zárt hurok biztosítja: áram, sebesség és Hall.Ehhez a három zárt hurkú fő eszközhöz – szenzorokhoz – az Infineon különféle szenzorkombinációkat kínál.
A Hall helyzetkapcsoló használhatja az Infineon által biztosított TLE4961-xM sorozatú Hall kapcsolót.A TLE4961-xM egy integrált Hall-effektus retesz, amelyet nagy pontosságú alkalmazásokhoz terveztek, kiváló tápfeszültség-képességgel, üzemi hőmérséklet-tartománnyal és a mágneses küszöb hőmérsékleti stabilitásával.A Hall kapcsolót helyzetérzékelésre használják, nagy érzékelési pontossággal rendelkezik, fordított polaritás elleni védelemmel és túlfeszültség elleni védelemmel rendelkezik, valamint egy kis SOT csomagot használ a PCB hely megtakarítására.
Az áramérzékelő az Infineon TLI4971 áramérzékelőt használja:
A TLI4971 az Infineon nagy pontosságú miniatűr mag nélküli mágneses áramérzékelője AC és DC méréshez, analóg interfésszel és kettős gyors túláramérzékelő kimenettel, valamint átesett UL tanúsítvánnyal.A TLI4971 elkerül minden negatív hatást (telítettség, hiszterézis), ami a fluxussűrűség technológiát használó érzékelőknél gyakori, és belső öndiagnosztikával van felszerelve.A TLI4971 digitálisan támogatott analóg technológiás kialakítása szabadalmaztatott digitális feszültség- és hőmérséklet-kompenzációval kiváló stabilitást biztosít a hőmérséklethez és az élettartamhoz képest.A differenciálmérés elve lehetővé teszi a kóbor mező nagy elnyomását zord körülmények között.
A sebességérzékelő az Infineon TLE4922 aktív Hall-érzékelőt használja, amely ideális a ferromágneses és permanens mágneses szerkezetek mozgásának és helyzetének érzékelésére, valamint egy további önkalibrációs modult alkalmaznak az optimális pontosság érdekében.Működési feszültsége 4,5-16 V, és kis PG-SSO-4-1 csomagban érkezik, továbbfejlesztett ESD és EMC stabilitással
Elektromos robogó hardverének fizikai tervezési ismerete
Az elektromos robogók szerkezeti kialakításában is vannak bizonyos sajátosságok.A hardveres részben az interfész általában egy többfelületű arany ujjdugó, amely kényelmes az elektromos csatlakozás stabilitása és megbízhatósága szempontjából.
A vezérlő alaplapon az MCU az áramköri lap közepén, a kapumeghajtó áramkör pedig az MCU-tól kissé távol helyezkedik el.A tervezés során figyelmet kell fordítani a kapu meghajtó áramkörének hőelvezetésére.A nagyáramú réz sorkapocsléceken keresztüli nagyáramú összekapcsoláshoz csavaros csatlakozók vannak a tápkártyán.Minden fáziskimenethez két rézszalag képezi az egyenáramú buszcsatlakozást, amelyek az adott fázis összes párhuzamos félhídját kötik a kondenzátortelephez és az egyenáramú tápegységhez.A félhíd kimenetével párhuzamosan egy másik rézszalag van csatlakoztatva.
Feladás időpontja: 2022. december 23